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机器人仿真系统THROBSM

1993年

应用技术

成果简介

　　THROBSM主要由三部分组成，即单手系统仿真、双手系统仿真及图形仿真。它是在SUN工作站上建立了一个大型的机器人仿真系统，实现对于单机械手和双机械手系统的运动学、轨迹规划、动力学、控制及力传感器的仿真，并具有仿真语言及环境建模、三维示教、线框和实体图示的能力。该仿真系统为机器人的控制和轨迹规划的研究提供了灵活方便的工具，同时也为机器人的离线编程，机器人的教学和培训提供了辅助手段。它主要用于机...

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