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  • 成果
  • 机构

邹建奇
  • 工作单位:吉林建筑工程学院
  • 研究领域:力学
  • 性别:女      职称:      所学专业:计算力学
专家简介
学历及专业: 哈尔滨工业大学建筑机械,学士 吉林工业大学计算力学专业,硕士 导师及研究方向简介: 吉林省力学学会副理事长,主要研究方向多体系统动力学及振动控制。 近五年科研情况: 题目及本人责任 来源 经费 主持:具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制 吉林省科技厅资助项目 10万元 主持:低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响 吉林建筑工程学院资助项目 0.4万元 近五年论文著作专利发明成果: 1 柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005(11) 2 具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报. 2003(8) 3 考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004(2) 4 运动/力混合情形逆动力学的一种方案)吉林建筑工程学院学报2002(3) 5 单柔性机械臂主动控制的动力特性分析 动力学与控制学报.2004(6) 6 DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI检索) 7 Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI检索) 8 A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI检索) 9 机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报2005年(2). 10 多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报,2000(5).
参与研发的成果
  • 1.具有主动约束阻尼层的柔性臂系统的优化控制研究(吉林建筑大学);
参与鉴定的成果
  • 1.骨质增生力学机理及预防(吉林大学);
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