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城市主排水管道穿缆、检测机器人

2006年 应用技术
  • 成果简介
一、项目概述
穿缆、检测机器人是解决井深超过3米的排水管道内不能穿缆的难题，同时可以用做排水管道内窥检查，及时发现管道内的故障隐患。由于机器人在污水中作业，加上排水管道的特殊工作环境，穿缆、检测机器人采用履带驱动，具有在排水管道爬行的外形结构，可以根据不同管道的具体环境自动调整位姿及行走路线。此机器人还可以作为载体，通过安装不同的设备实现排水管道内障碍物检测及清除等作业...
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