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基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头

2006年 应用技术
  • 成果简介
基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，用于刀具的刃磨。包括有运动平台、固定平台及连接两者的三条运动链。每条运动链都是由一个滑动副、一个转副、一根连杆和一个球副组成；三条运动链的中心分别位于一个等边三角形的三个顶点；滑动副由滑块和两根平行导杆组成；导杆的两端分别与固定平台和回转平台上的回转盘固定连接；连杆的一端通过转副与滑块连接，另一端经球副与运动平台连接，运动平台中心安装着夹持被...
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