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一种新型三自由度机械手爪

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种新型三自由度机械手爪。该手爪具有自主抓捕目标功能，通过启动抓捕执行机构，伸缩、旋转、开合机械手爪执行抓捕任务，成功捕获到目标后，三自由度机械手爪及三自由度手爪各执行机构锁紧，以确保抓捕任务顺利完成。该三自由度机械手爪可通过搭载在卫星平台上，在平台的导引下通过自主寻觅、目标跟踪和智能控制系统的制导与控制进行位置、姿态的调整和校正，并通过安装自带的喷气推进系统在复杂环境抓捕目标。该...
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