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一种上车体定位装置

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　总拼区域传统外置侧框侧围夹具由车身外部定位，由于侧框占用空间比较大，影响焊接人机工程，不方便焊接，而且侧框切换复杂，需要增加拼台或者采用复杂的切换系统，占用空间，不利于同平台的不同车型的快速切换。机器人夹具投入成本高，而且布置了机器人夹具的工位出于安全考虑，不允许布置人工操作工位，相应的焊接采用机器人，投入成本高，机器人夹具切换复杂，需预留场地进行切换。上车体定位装置夹具由车身内往外运动进行车...
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