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一种稀土永磁体生产线用夹持机械手

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1. 课题来源与背景
　　目前，现有粉末压制成型设备自动化程度低，压制成型过程及成型工件的搬运完全依靠工人手工操作完成，存在工作单调，劳动强度大，易引发事故，效率低等问题。针对现有问题，课题组开发了一套自动化粉末压制成型设备，成功解决上述问题。机械手作为压制成型工件提取及搬运的关键部件，直接关系到设备的正常运行。现有的机械手，如公开号为CN102528813A“机器人抓取治具”和...
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