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基于轮廓数据预补偿的多轴同步控制研究

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  在多轴同步控制领域,联动控制获得了广泛应用,如数控机床、机器人等设备需要多个运动轴精确配合相互联动,才能走出复杂的轮廓轨迹。多轴联动协调控制技术是国内外众多学者研究的重要方向,在工业生产中具有重要应用价值。宁波市作为浙江甚至全国的制造业重镇,有不少自动化设备生产商,但多数企业还是做简单的设备集成,停留在产业链的底端。我市要产业转型升级就必须向产业链的高端发展,目前有少数大企业(如海天、韵升等)...
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