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一种八自由度模型的车辆稳定性非线性鲁棒控制研究

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　针对车辆稳定性控制系统固有的非线性本质，采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动八个自由度对四轮驱动+四轮转向型车辆进行了非线性建模。采用Burckhardt轮胎模型，运用解析及级数展开等近似技术建立了标准的车辆稳定性非线性状态空间模型，为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了理论基础。针对高速行车突遇障碍物时车辆的稳定性控制问题设计了一种稳定控制装置和方法，并申请了国家发明专利。主要成果如...
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