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自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目“自驱动柔性灵巧手的自适应多点接触稳定抓持研究”于2013年6月获得宁波市科技局的立项以来，课题组成员在组长徐生副教授的带领下，与合作单位浙江工业大学机械工程学院一起积极开展研究与实践工作。
　　课题组根据项目研究的内容和计划进度，制定分阶段、分目标的研究路线和方案，并根据参与研究单位的条件，落实任务到具体研究人员，做到按照计划督促任务的落实。同时，根据研究分工，明确了研究成...
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