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通用移动机器人平台关键技术研究

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　项目研制了一种6轮悬挂，2轮驱动，差速转向的移动机械结构，保证机器人的行走稳定性及对不同路况的适应能力。研发完成了任务调度、任务规划、精确定位、远程操控等功能。控制系统采用计算机+嵌入式系统+FPGA三层架构，实现实时运动控制及高速数字量采集与复杂系统运算等任务。研发了一种适用于室外运行的机器人充电模式，实现了移动机器人的自动充电。在此平台的基础上，可继续进行自动导航机器人、自动巡检机器人等方...
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