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智能型搬运机器人研究与开发

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　根据搬运机器人的工作要求，在对机器人运动学和动力学分析的基础上，设计开发适于我国国情的基于开放式体系结构的搬运机器人样机。样机具有智能化的目标识别和定位功能，结构精巧，控制快速准确、灵活可靠，成本低廉，能真正应用于生产实际，实现搬运作业的自动化。具体的完工作和研究内容如下:
　　（1）根据搬运机械手的工作要求，提出了满足要求的设计方案。
　　（2）根据确定的方案，分析底...
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