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不满足阶次条件的高阶随机非线性系统的稳定控制器设计

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目研究了不满足阶次条件的高阶随机非线性系统的稳定控制器设计及线性多自主体系统的协同控制。主要包括以下几个方面：
　　针对不满足阶次条件的高阶随机非线性系统的自适应控制及分散控制问题，首先对所要研究的系统引入适当的坐标变换，得到拟研究问题的简单形式。然后构造积分形式的齐次Lyapunov函数，巧妙地选取Lyapunov函数中的控制参数以保证其二次连续可微性。接着利用积分反推方法设...
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