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基于EtherCAT的自动化控制实验平台

2016年

应用技术

中期阶段

成果简介

　　随着自动化控制与计算机技术的不断进步，利用普通计算机作为控制核心的PC控制技术也得到了长足的发展。由德国倍福公司所提出的EtherCAT协议，为PC控制技术注入了新鲜血液，提供了极快的运行速度与极佳的控制性能。支持EtherCAT协议的TwinCAT系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成，用于编程、诊断和系统配置，可将一台兼容PC转变成一个具有多PLC系统和NC/CNC轴控制功...

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