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核电站水下六自由度作业机器人关键技术研究及应用

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本成果源于中广核集团“多自由度水下焊接机械手研究”、国家基础研究项目“多工具库水下作业机械手”、国家自然科学基金项目“水下灵巧手”及中核集团“蒸汽发生器一次侧检修机械臂研制”（结构）等研制项目。该成果主要针对核电水下极端环境的六自由度机器人应急维修时所涉及的关键技术开展研究。包括：机器人“手脚互换”功能、机器人关节结构和密封问题、机器人与操作水室的碰撞检测、主从作业模式、以及水下多指灵巧手的抓...
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