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面向轮式农业机械的多传感器组合导航方法研究

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　该项目围绕农机多传感器组合导航系统的核心问题——数据融合算法展开研究，以期能够低成本的精确估计农机的位姿信息。提出了一种基于改进H∞滤波的多传感器组合导航方法。以精准农业农机自动导航控制系统为研究背景，在分析H∞滤波方法的特点和局限性的基础上，重点研究H∞滤波参数自适应的问题，提出一种改进的自适应H∞滤波多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数，从而兼顾系统的精度和鲁棒性。并通过...
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