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双臂自动定位掘进钻车研究与开发

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　课题针对掘进钻车存在的找孔困难、定位精度不高等问题，开发了双臂自动定位掘进钻车自动定位系统，通过建立的掘进钻车双臂多自由度数学建模，采用计算机控制技术，实时进行精确计算各个关节的运动参数，由液压系统执行完成掘进钻车钻孔位置的精确定位，定位精度达到±30mm。整体结构设计科学合理。
　　项目关键技术及创新点包括：
　　1、开发了激光引导及定位和超声波测量系统，实现了车体在...
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