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工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该成果属于自动化技术与机器人技术领域。研究针对未来工业产品小批量、多样化的特点，成功突破了工业机器人柔性随动控制、机器人末端负载高精度受力感知、机器人干涉检测与响应、设备柔性自适应对接、紧固件柔性安装、不同尺寸设备的柔性夹持等一系列关键技术，使得传统工业机器人具备了充分的柔性，适应多样化的产品装配生产需求。
　　经过技术研究与应用实践，形成的机器人装配系统具有如下特点：
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