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电能深海滑翔机工程化技术研究

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　电能深海滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新型水下机器人。通过高效的内置驱动装置实现对电能深海滑翔机的净浮力、俯仰角的有效控制，从而实现对其锯齿形滑翔运动和航向的有效控制。电能深海滑翔机具有作业时间长、范围广、能源利用率高、航行可控等优点。电能深海滑翔机是现有水下监测手段的有效补充，将其用于海洋环境监测可有效提高海洋环境的空间和时...
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