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7000米深海主从伺服液压机械手

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
  机械手是蛟龙号等深海潜水器的首选作业工具,十二五之前,我国7000米级机械手研制尚属空白,深海潜水器机械手依赖进口。
  7000米7功能主从伺服液压机械手是十二五863主题项目“深海通用技术与产品研制(II期)”课题“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”的核心研制设备,机械手系统由主控制器(含主操作手)、水下阀箱及从手组成,开展水下作业时操作主手,从手追随主手动作。从手可执行...
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