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车路协同下多智能车辆大范围渐进稳定模态的聚合解析与自适应控制

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　项目《车路协同下多智能车辆大范围渐进稳定模态的聚合解析与自适应控制》，主要基于智能车路协同技术，融合协同学原理、主从微分对策、非线性控制理论，实现多智能化汽车群体的自主协作与自适应控制，积极探索“非唯一车辆群体下：多智能车辆协同控制中有效资源的自组织、自治状态实时变迁和多模演化规律”，已经成为智能交通系统研究领域的前沿科学之一，亦是重要学术热点和难点之一。
　　本项目面向未来智能交...
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