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高精度柔性机构设计理论与方法

2016年 基础理论
  • 成果简介
  柔性铰链及柔性机构(或称柔顺机构)是一类借助其柔性单元的弹性变形实现运动、力或能量的传递与转换的装置。与传统的刚性机构相比,柔性机构具有高精度、高可靠性、无间隙、无摩擦、无磨损、免润滑、免装配、可整体加工、易于小型化等优点,在先进制造(如MEMS/NEMS)、光学工程、生物医学、航空航天等精密/超精密传动及纳米定位等众多领域的应用日渐广泛。以德国PI和瑞士CSEM为代表的研发机构在柔性产品的商...
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