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多车辆系统的鲁棒一致性控制

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　车辆（Vehicle）是一个广义概念，它不仅包括飞机，卫星，飞船等空间车辆，也包括汽车，坦克，机器人等地面车辆以及轮船，军舰，潜艇等水中车辆。多车辆系统的一致性控制旨在通过车辆间通信和拓扑连接结构，设计一种协作机制以控制车辆快速可靠地达到期望运动状态的一致，实现需求的空间合作任务。进一步，如果考虑车辆系统内部的参数变化和建模误差，以及外部干扰和通信延迟等因素，则需要研究鲁棒一致性控制问题。目前...
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