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网络环境下的机器人自适应控制与遥操作

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　网络化遥操作机器人系统是一个完全实时分布式反馈系统，它使得操作者、遥控机器人、以及通讯网络形成一个整体。遥操作可以在不同系统之间进行数据传输，为不同地点的操作者实现资源共享和协调合作。随着网络通讯技术的高速发展，能够实现远程数据传输和数据交换，使得基于网络的遥操作机器人控制系统近年来在各种应用中得到迅速发展。网络化遥操作机器人控制是进入21世纪以来机器人系统与控制领域的热点研究方向之一。来自于...
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