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惯性导航系统的全局可观性研究

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　惯性导航系统（含惯性导航及惯性/多传感器组合导航系统）是系统装备与运动平台的核心组件，在国防现代化和重大国民经济领域发挥着不可或缺的重要作用。本项目组围绕长航时、高精度自主导航的背景需求，从惯性导航系统的姿态SO（3）流形结构出发，系统研究了惯导标定、对准、解算及信息融合等瓶颈问题，在惯性导航系统的特性分析以及状态估计算法等方面取得如下重要进展：
　　1、提出惯性导航系统的全局可观...
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