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半挂汽车列车侧翻监控系统研究

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　半挂汽车列车由牵引车和半挂车组成，与普通货车相比有很多优点，在现代公路运输中起到重要作用。但由于其质量大、重心高，极易发生侧翻事故，所以，提高半挂汽车列车侧倾稳定性就显得尤为重要。而实时、准确地获取车辆行驶过程中的关键状态参数是实现安全控制的前提和必要条件，但由于各种限制，汽车的部分状态变量又不能直接测得或者很难用合理的成本测得。
　　本项目围绕半挂汽车列车运行姿态监测及侧翻控制这...
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