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精密跟踪伺服系统控制技术

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
精密跟踪伺服系统控制技术主要应用于机载火控雷达、光电平台、机器人、动中通卫星天线、微机电装配单元和数控机床等领域。
以机载火控雷达、光电平台伺服系统等为对象，研究了影响精密跟踪伺服系统的非线性特性和不确定因素。在低速时，摩擦非线性特性造成伺服系统低速不平稳性，增加了系统的稳态误差；结构谐振可能造成系统不稳定，影响精密跟踪伺服系统的性能。在此基础上，研究了精密跟踪伺服系统...
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