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重型有轨自由穿梭小车

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
①课题来源与背景
目前重工行业已开始大量采用机器人等自动化作业设备，但这些设备均为独立作业，上下物料、装夹、输送都要靠人工操作。由于此类工件的重量大（5吨以上）、输送距离长（长达百米）、定位精度高（小于±5mm），使用行车或叉车运输明显存在安全隐患大、物流效率低、设备架动率低等缺点。市场上现有的重型有轨小车采用子母车或是火车换轨型的设计，这些设计均无法面对现场物流实际情...
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