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ROV嵌入式控制系统设计和深度控制方法研究

2016年

应用技术

初期阶段

成果简介

项目主要研究的特种ROV是用来模拟潜艇失事时的潜艇逃生舱段，实现对深潜救生艇引导和定位，与深潜救生艇的安全对接。要使特种ROV成功完成模拟对接任务，就要根据任务要求进行外形结构、布局等的设计并且对其进行有效的控制。
项目通过对国内外现有水下装置外形结构的分析，结合特种ROV的设计要求，设计一个适合特种ROV的外形结构，在此基础上研究了特种ROV的运动控制方法。主要研究以...

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