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基于UKF的非线性信息融合GPS精密定位算法研究

2016年 基础理论
  • 成果简介
本课题选用的卫星定位方法是利用从导航电文中提取的参数计算卫星的位置，对捕获的载波相位值和整周模糊度作周跳探测与修复处理，计算出卫星至接收机的伪距，进而利用多球交汇原理，求解用户坐标。研究重点是如何采用UKF算法及信息融合方法提高连续定位的精度和稳定度。在连续定位过程中正确和快速地建立UKF过程方程和观测方程的两个关键问题是初值选取问题和接收机运动模型参数的快速确定问题。针对上述问题，本课题...
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