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自主导航式水下水质层析化检测机器人系统

2016年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　该产品采用水质光纤感测波分复用和多传感器集成优化技术，实现了多种水质参数的同步检测；以水下机器人为载体，通过搭载多参量水质检测设备，实现了三维连续水层、断面、连续位置处的水质参量检测和水质层析化图表生成等功能；采用GPS、INS（惯性导航）以及声纳传感等技术，结合待测GIS信息，实现了水质参数的位置标注。产品总体技术水平处于国内领先。...

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