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车体协调联动下的车载机械手无标定抓取控制研究

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本项目以具有视觉机能的搭载机械手的轮式车辆（以下简称为智能搬运车）为研究对象，研究智能搬运车在驶向终点的途中，通过车载摄像机发现待抓取目标，车体在驶近目标并到达车载机械手可抓取范围后，机械手在完成抓取目标任务的同时,车体可以继续完成驶向终点或躲避危险的任务。即车体与机械手在协调控制下，存在各自任务的相对独立性。
　　尽管各种智能搬运车硬件结构和样式不尽相同，但它们基本都是轮式车体搭...
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