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支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
来源与背景:
现有执行器用位置转换模块使用的多圈绝对值编码器对执行机的位置进行检测,多圈绝对值编码器是精确度非常高的位置传感器,对执行器动作的精度有及其重要的作用,所以提高多圈绝对值编码器的抗干扰有着非常大的意义。
现有的位置转换模块使用的SSI通讯方式,SSI接口通信协议是一种带有帧同步信号的串行数据协议。伴随着CLOCK信号的脉冲信号,将数据通过...
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