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钢管杆机器人带电金属探伤装置的研究和应用

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
针对巡检工高空作业危险及劳动强度大的问题，设计一款新型钢管杆机器人带电金属探伤装置，主要用于高压供电线路中钢塔杆定期巡检。该机器人带电金属探伤装置，采用可收放式永磁吸附技术，使机器人在行走时脚收放自如，同时解决了由于突然断电导致的爬杆机器人从电杆下掉下的危险；基于仿生蔽障爬行的原理，采用仿生蠕动式攀爬与伸缩式攀爬有机结合结构；采用3个大扭力工业数码舵机，分别控制攀爬足的抬起、跨越等动作，在...
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