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一种新型差动转向行走机构的研究与开发

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该项目针对现有的车辆转向装置的不足，该项目主要是设计开发一种新型差动转向行走机构，构建了数学模型，完成了传动系统总体的设计方案，突破系列关键技术。项目组对差动转向行走机构进行性能分析，这种差动转向行走机构利用增加机械转向力的方法，通过改变两驱动车轮转速实现车辆转向，转向后车辆仍保持直线行驶，不用象目前驾驶车辆一样都需要进行回轮操作，从而减轻驾驶员的疲劳感，提高车辆操纵轻便性和稳定性。本差动...
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