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大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统

2015年 应用技术
  • 成果简介
本项目针对我国电网输电线路规模快速增长、巡检压力显著增大，人工巡检不能满足电网巡检需要的重大需求，在国内外率先攻克大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检关键技术难题，建立一种高效智能、全新的电力巡检模式，实现复杂环境下超低空、超视距、低速度安全巡检。成功研发大型无人机巡检成套装备，首次开展大电网规模化巡检应用，成效显著。主要创新点：
1）基于高精度位置姿态实时测量和吊...
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