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基于马尔可夫场的多机器人SLAM方法研究

2015年

基础理论

初期阶段

成果简介

本项目提出一种分布式多机器人SLAM方法，通过研究多机器人SLAM马尔可夫场演变的机理和优化策略,来设计适用于大环境下多机器人SLAM定位方法。
（1）提出一种多机器人SLAM算法的拓扑结构，当多机器人在同一环境中，“相遇”，或“分离”时，解决多个机器人地图融合问题，实现多机器人SLAM地图重构。
（2）研究多机器人SLAM的马尔可夫随机场演变过程，...

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