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基于数据驱动的微纳米级运动误差补偿研究

2015年 基础理论
  • 成果简介
项目目的：探索伺服电机纹波力和力常数基于模型的补偿校正方法；研究在高加速启停的快速高精度定位系统中，适用于苛刻时间指标限制的高实时性工业控制环境，能有效抑制机械结构弹性形变和振动所引起动态误差的前馈主动控制方法。
研究意义：运动速度、加速度的提高，使运动机械部分的惯性力增大，惯性力变化的频率也随之加大，系统易于产生弹性形变和振动现象，从而降低系统的控制精度，增加系统稳定...
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