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室内自主移动机器人关键技术研究

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
随着科学技术水平的不断提高，移动机器人的性能不断完善，移动机器人的应用范围也越来越广泛，涉及工业自动化、军事、核能、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。移动机器人是工业自动化系统中的关键设备，在“机器换人”工程具有重要作用，因此移动机器人已经受到各个国家的普遍关注。导航技术和运动轨迹控制技术是自主移动机器人研究的关键和重点内容。惯性导航由于不用在地下铺设电缆，可以灵活改变...
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