针对石化行业PP和PE垛装物料需侧翼张开式集装箱车装车的应用场景，龙合智能装备制造有限公司开展了“侧装式智能无人装车设备”课题研究，在装车效率、侧装式车辆识别、伸缩货叉架和自动控制方面取得突破，形成了多项关键技术及“侧装式智能无人装车设备系列产品（已列入福建省重大技术装备推广应用目录）”，解决了侧翼智能无人装车的重点难题，实现了高效、安全装车。项目获授权实用新型专利5件，软件著作权1件，受理发明专利1件，发布企业标准1项。主要科技创新内容如下：
1.设计开发了侧装式专用智能轨道小车，通过整车前端设置激光测距和编码器，实时监测和识别车辆类型和位置信息，配合车辆顶部光电传感器和PLC，与出货物流系统对接，实现垛装物料从侧向搬运并码放在侧翼集装箱或者平板上完成装车功能。
2.设计开发了推出举升门架装置，通过行走门架和起升机构，实现物料和升降输送，通过系统多个控制信号延时，驱动装置的惯性、测距传感器和控制模块，自动计算算法，实现整垛货物升降的位置精确控制，推出行程的精确控制，提高作业自动化程度和效率，运行的自适应和可靠性。
3.设计开发了伸缩式货叉架，通过油缸、伸缩剪刀架，加固杠杆轮实现伸缩动作，同时达到占用空间小，结构稳固和防止倾翻的效果。
4.设计开发了侧装式智能无人装车设备自动识别、控制及远程监控管理系统，与 WMS 系统对接，实现自动识别侧装车辆类型和码垛货物、自动取货、输送、判断存货位置和存货功能。
经福建省产品质量检验研究院检测，项目产品各项性能指标符合Q/LHZN 033-2021《侧装式智能无人装车设备》企业标准。在装车效率、空间规划、车辆识别、装载平台高度自适应调节、车辆中心偏移量自动识别等方面，项目产品比国内外同类产品具有更强的竞争优势。经同行专家评价，项目综合技术居国内领先水平。产品先后供应中石化宁波镇海炼化分公司等10多家企业，累计实现产品销售收入1500多万元，创利税300多万元。

1.杨 静  2.谭鲁民  3.黄炜焕  4.强生科  5.陈 煜  6.张洪勋  7.林仁兴  8.姚志荣  9.林启盛  10.石远芳  11.范伟理  12.王红龙  13.陈伟乐