平板车和高栏车作为运输货车的主要车型，因无需专用月台被大量使用于石化垛装物料的运输。鉴于平板车和高栏车自身结构设计的原因，不适合两边打开且后部车厢没有锁车装置，装车时只能从上部装货。上装式平板车和高栏车采用人工装车或是人工操作叉车装车两种作业方式，劳动强度大，劳动成本高，工作效率低，存在安全隐患。随着石化行业转型升级和结构调整的需要，亟待开发上装式智能无人装车设备。
针对石化行业平板车和高栏车装车应用场景，龙合智能装备制造有限公司开展了“上装式智能无人装车设备”课题研究，在装车效率、取送料起重量，行程、角度和速度控制方面取得重大突破，形成了多项关键技术及“上装式智能无人装车设备系列产品（已列入福建省重大技术装备推广应用目录）”，解决了平板车和高栏车智能无人装车的重点难题，实现了高效、安全装车。项目获授权实用新型专利6件，软件著作权3件，受理发明专利3件，发布企业标准1项。主要科技创新内容如下：
1.发明了平板车龙门式耦合叉车属具的码垛搬运装置。采用龙门式行走门架耦合叉车属具，并将回转齿圈引入龙门架，实现了叉车属具重载条件下180度的旋转作业功能。利用红外、机械多种物理量的传感技术相结合，实现可靠、精确的龙门架位移控制。
2.设计开发了平板车外形轮廓检测算法模块。采用四个激光测距传感器实时检测属具自身与货车车厢的相对位置，利用测距头倾斜角度的三角正玄函数算法，实现对放货位置的车厢底板与属具之间相对位置的判断，完成自动纠偏和精准放货。
3.设计开发了货叉属具推出位置、货叉仰角状态检测和上装式智能终端一体式装车集散控制系统，与 WMS 系统对接，实现自动识别取货、输送、存货位置判断和存货功能。
经福建省产品质量检验研究院检测，项目产品各项性能指标符合Q/LHZN 027-2021《上装式智能无人装车设备》企业标准。在装车效率，属具起重量，行程、角度和速度控制方面，项目产品比国内外同类产品具有更强的竞争优势。经同行专家评价，项目综合技术居国内领先水平。产品先后供应中石化宁波镇海炼化分公司等10多家企业，累计实现产品销售收入2150多万元，创利税325多万元。

1.杨 静  2.郑晓锋  3.辛鹏飞  4.涂伟富  5.陈 煜  6.张力戈  7.吴桦奎  8.姚志荣  9.石远芳  10.范伟理  11.陈伟乐  12.卢松安