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一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂,包括腹壁外电磁铁,另外还包括与腹壁外电磁铁相适配的腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹,进行腹腔镜手术时,通过已有戳口将腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹放置进入腹腔,通过电磁铁吸引固定腹壁内磁性机械臂,再将永磁砣夹在目标组织上夹好,通电使腹壁内磁性机械臂内的套管电磁铁产生磁力,吸引连接永磁砣夹;通过移动腹壁外电磁铁控制牵引方向;通过控制微电机运转,调节腹壁内磁性机械臂的长度...
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