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跳跃度可调的仿生弹跳机构

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，而且可用于弹跳机器人能够实现转向的，并且跳跃度可以调节的仿生弹跳机构。本发明通过改变机构中齿轮对的传动比，使机构得到不同的跳跃轨迹，从而达到控制机构跳高度和跳远度的目标，当传动比...
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