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非对称齿轮六杆仿生弹跳机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种非对称齿轮六杆仿生弹跳机构。该机构根据仿生学原理，采用连杆长度不相等及齿轮参数各不相同的非对称齿轮六杆机构，其结构包括脚底板、腿部机构、机身和能量存储与释放装置，腿部机构各连杆长度符合袋鼠合理的跳跃肢体结构比例，两对齿轮的参数根据袋鼠跳跃运动姿态及跳跃力机理而选取，且整个机构为闭环的并联机构，仅一个自由度，能够很好的实现了仿袋鼠双腿并拢的平稳起跳过程，结构和控制简单，运动灵活能...
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