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手柄控制器信号处理方法

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开一种手柄控制器信号处理方法，属于伺服控制技术领域。该方法通过A/D转换器采集电位计感知手柄角运动产生的电压信号，然后在采样控制周期内对采样数据依次进行滤波、求均值、正负极性换算，再利用角位置和角速度计算公式获得当前角位置控制量和角速度控制量并且经通讯接口送入数字式伺服系统；此外，本方法在一个采样控制周期内还设置了与手柄控制器上微调开关相对应的微调处理步骤。采用本发明信号处理方法的手柄...
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