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一种机器人仿生助跳装置

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　一种机器人仿生助跳装置，摇杆的两端分别与连杆和支座绞接；腿部连接杆分别与支座和连杆绞接，组成平行四边形的连杆机构；该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚趾板通过脚趾关节转轴与脚掌连杆的一端绞接。在脚趾关节转轴上套装有扭簧。连接体固定在电磁铁的伸缩轴的轴端；连接体的一个表面与挡块的外弧面配合。本发明在起跳过程中，支座、脚掌连杆和...
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