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应用于龙门机构的伺服同步控制方法及系统

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
应用于龙门机构的伺服同步控制方法及系统，龙门机构由两套伺服系统共同驱动，两套伺服系统中的任一台伺服驱动器通过比较其所控制的伺服电机和另外一台伺服电机位置关系，调整其所控制的伺服电机的速度，实现两电机的同步。本发明的有益效果是：通过伺服系统实现两台电机的同步补偿，提高两台伺服电机的同步性，减少龙门机构承受扭力或运动过程中大幅振动等不良问题的发生；不需要使用昂贵的传感器（如光栅尺等），减少成本...
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