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机器人导航系统V1.0

2017年

应用技术

初期阶段

成果简介

　　1、软件名称：机器人导航系统V1.0。
　　2、软件功能：机器人通过上下位机获取地图信息并通过算法得到的最优路径，机器人依据最优规划路径以最优的方式实现达到目标点。
　　3、简介：采用上下位机设计一种机器人导航控制系统。基于MATLAB GUI设计的移动机器人信息数据库的构建和搭建上位机定位系统软件平台，利用STM 32为主控器的移动机器人下位机硬件控制中心系统。并结合...

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