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一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人，其特征在于：包括移动平台、机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第一液压杆、第二液压杆、第一支架、第二支架、以及末端执行器；由移动平台、机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一液压杆、第二液压杆、第一支架及第二支架构成带并联闭环子链的变胞执行机构子链，由移动平台、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连...
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