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智能机器人自主知识与自主行动推理研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目是国家自然科学基金-地区基金项目。项目借鉴人类智能生成机制的转换过程“数据－信息－知识－智能”，探索机器人智能的演化机理，研究机器人自主知识获取及自主行动推理的新理论和新方法。项目所取得的研究成果主要体现在以下几个方面：
　　（1）研究形式化描述机器人自主知识和自主行动推理的逻辑框架及其语义解释模型。扩展情境演算，把感知器（传感器）加到情境演算行动理论中，建立一个能够形式化描...
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